วิธีการทำงานของมอเตอร์ขับเคลื่อนกลาง: ภายในข้อเหวี่ยง เกียร์ เซ็นเซอร์ และการไหลของแรงบิด

ถามผู้ขับขี่ส่วนใหญ่ว่ามอเตอร์ขับเคลื่อนกลางทำหน้าที่อะไร แล้วคุณจะได้ยินเวอร์ชันที่เรียบง่าย: มันช่วยให้คุณเหยียบได้ จริงอยู่ แต่ส่วนที่น่าสนใจนั้นลึกลงไปอีกชั้นหนึ่ง มอเตอร์ขับเคลื่อนกลางเป็นเครื่องจักรไฟฟ้าที่มีเกียร์ขนาดกะทัดรัดซึ่งรับกระแสตรงจากแบตเตอรี่ แปลงเป็นการหมุน และป้อนการหมุนนั้นเข้าไปในใบจาน โซ่ และเฟืองใบเดียวกันที่ขาของคุณใช้อยู่แล้ว เนื่องจากกำลังเข้าสู่ระบบขับเคลื่อนแทนที่จะเลี่ยงผ่าน เกือบทุกอย่างเกี่ยวกับความรู้สึกของจักรยานยนต์ ตั้งแต่กำลังในการไต่ขึ้นไปจนถึงระยะทางจนถึงการสึกหรอของโซ่ ตามมาด้วยการตัดสินใจออกแบบครั้งเดียวนั้น

เราสร้างฮับมอเตอร์ในหนิงโปมาเป็นเวลานาน ซึ่งหมายความว่าเราใช้เวลาหลายชั่วโมงในการศึกษารูปแบบอื่นๆ เช่นกัน ยูนิตมิดไดรฟ์แก้ปัญหาบางอย่างได้อย่างสวยงามและสร้างปัญหาอื่นๆ ขึ้นมา นี่คือสิ่งที่เกิดขึ้นจริงภายในตัวเรือนที่กะโหลกด้านล่าง

ตำแหน่งที่มอเตอร์ขับเคลื่อนกลางอยู่

มอเตอร์ขับเคลื่อนกลางจะติดตั้งอยู่ที่กะโหลก โดยมีศูนย์กลางอยู่ที่เพลาข้อเหวี่ยงและอยู่ระหว่างแป้นเหยียบ เอาท์พุตจะไปถึงใบจาน จากนั้นจึงเคลื่อนไปตามโซ่ไปยังเฟืองหลังและสุดท้ายไปที่ล้อหลัง

นั่นทำให้ข้อเหวี่ยงเป็นจุดเชื่อมต่อ แหล่งพลังงานสองแหล่งมาบรรจบกันที่นั่น ขาของคุณและมอเตอร์ และทั้งสองแหล่งปล่อยผ่านสายโซ่เส้นเดียว บนจักรยานแบบใช้ดุมล้อ เส้นทางทั้งสองจะแยกจากกัน: ขาของคุณขับเคลื่อนโซ่ในขณะที่มอเตอร์ภายในดุมล้อหมุนขอบล้อโดยตรงและไม่เคยสัมผัสกับระบบขับเคลื่อน

ภายในตัวเรือน: จากกระแสไปจนถึงแรงบิดข้อเหวี่ยง

สเตเตอร์ ขดลวด และแม่เหล็ก

มอเตอร์ขับเคลื่อนกลางเกือบทั้งหมดเป็นเครื่องจักร DC แบบไร้แปรงถ่านสามเฟส สเตเตอร์ที่มีขดลวดทองแดงจะอยู่ภายในตัวเครื่อง และมีโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวรหมุนอยู่รอบๆ เซ็นเซอร์ฮอลล์รายงานตำแหน่งของโรเตอร์ เพื่อให้ผู้ควบคุมทราบอยู่เสมอว่าจะต้องจ่ายพลังงานให้กับคอยล์ใดต่อไป เติมพลังให้กับขดลวดตามลำดับและโรเตอร์จะหมุน นั่นคือเคล็ดลับทั้งหมด

ขั้นตอนการลดลง

มอเตอร์ขนาดเล็กจะมีความสุขในการหมุนที่ความเร็วไม่กี่พันรอบต่อนาที ในขณะที่มนุษย์เหยียบที่ประมาณ 60 ถึง 90 รอบต่อนาที บางสิ่งบางอย่างจะต้องเชื่อมช่องว่างนั้น ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ ซึ่งมักมีสองขั้นตอนโดยมีอัตราส่วนรวมกันประมาณ 15:1 ถึง 25:1 ความเร็วแลกกับแรงบิด การเลือกรูปทรงฟัน ฟันเฟือง และจาระบีจะตัดสินว่าตัวเครื่องรู้สึกเงียบแค่ไหน และจะอยู่รอดในตอนเช้าที่หนาวเย็นได้ดีเพียงใด

คลัตช์ทางเดียว

ระหว่างกระปุกเกียร์และใบจานนั้นมีสปริงหรือคลัตช์แบบลูกกลิ้งอยู่ ช่วยให้มอเตอร์ขับเคลื่อนโซ่โดยไม่ต้องเหยียบแป้นถอยหลัง ดังนั้นคุณจึงสามารถเคลื่อนที่หรือเหยียบโดยที่มอเตอร์ปิดอยู่โดยไม่ต้องลากกระปุกเกียร์ที่เสียไปรอบๆ

มอเตอร์รู้ได้อย่างไรว่ากดยากแค่ไหน

เซ็นเซอร์แรงบิดและเซ็นเซอร์จังหวะ

ตระกูลเซนเซอร์สองตัวมีอิทธิพลเหนือ เซ็นเซอร์จังหวะเพียงตรวจจับว่าข้อเหวี่ยงกำลังหมุนและสวิตช์ช่วยเปิด เซ็นเซอร์แรงบิดจะวัดแรงที่คุณออกแรง โดยปกติจะวัดผ่านสเตรนเกจในกะโหลกหรือโดยการอ่านค่าการบิดในแกน และปรับขนาดเอาท์พุตของมอเตอร์ให้ตรงกัน การตรวจจับแรงบิดคือสิ่งที่ทำให้จักรยานยนต์แบบขับกลางรู้สึกเหมือนเป็นส่วนต่อของขาแทนที่จะเป็นสวิตช์

งานของผู้ควบคุม

ตัวควบคุมจะอ่านเซ็นเซอร์เหล่านั้น ดูแรงดันและความเร็วของแบตเตอรี่ และสับ DC ให้เป็นพัลส์สามเฟส ด้วยการควบคุมแบบภาคสนาม จะปรับจังหวะเวลาหลายร้อยครั้งต่อวินาที ซึ่งช่วยให้มอเตอร์เงียบและมีประสิทธิภาพ ในขณะเดียวกันก็บังคับใช้ความเร็วตัด และป้องกันแพ็คจากการคายประจุลึก

การไหลของพลังงานทีละขั้นตอน

1. แบตเตอรี่จ่าย DC ให้กับคอนโทรลเลอร์
2. เซ็นเซอร์รายงานแรงเหยียบ จังหวะ และความเร็วล้อ
3. ตัวควบคุมจะแปลง DC เป็นกระแสสามเฟสและยิงขดลวดสเตเตอร์ตามลำดับ
4. โรเตอร์หมุนเร็วและมีแรงบิดพอประมาณ
5. เกียร์ดาวเคราะห์จะลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด
6. คลัตช์ทางเดียวจะส่งแรงบิดนั้นไปยังใบจาน
7. โซ่ เฟืองหลัง และล้อหลังช่วยให้ออกสู่ถนนได้

เหตุใดมอเตอร์ขับเคลื่อนกลางจึงปีนได้ดีมาก

ข้อดีไม่ใช่พลังดิบ แต่เป็นข้อได้เปรียบ เนื่องจากมอเตอร์จะป้อนระบบขับเคลื่อน จึงสืบทอดเกียร์ของจักรยานยนต์ ใส่เกียร์ต่ำบนทางลาดชัน แล้วมอเตอร์จะหมุนต่อไปในช่วงที่มีประสิทธิภาพ ในขณะที่ล้อหมุนช้าๆ ด้วยแรงบิดทวีคูณ ฮับมอเตอร์ไม่สามารถทำเช่นนั้นได้ ความเร็วของมันขึ้นอยู่กับความเร็วของล้อ ดังนั้นในการไต่ขึ้นอย่างยากลำบาก มอเตอร์จะวิ่งช้าๆ ร้อนขึ้น และสูญเสียประสิทธิภาพในเวลาที่คุณต้องการมากที่สุด

การแลกเปลี่ยนก็เป็นจริงเช่นกัน แรงบิดของมอเตอร์ส่งผ่านโซ่และเฟืองในทุกการขับขี่ ดังนั้นชิ้นส่วนเหล่านั้นจึงสึกหรอเร็วขึ้น นอกจากนี้ ผู้ขับขี่ยังต้องเปลี่ยนเกียร์อย่างสมเหตุสมผล เนื่องจากการดึงเกียร์กลางที่สูงเกินไปจะทำให้ระบบขับเคลื่อนและกระปุกเกียร์ภายในตึงเกินไป

ภาพรวมของ กลางไดรฟ์ และ ฮับไดรฟ์

ที่ที่ Hub Motors ยังคงสมเหตุสมผล

เราสร้างมอเตอร์ดุม ดังนั้นใช้สิ่งนี้โดยคำนึงถึงความเหมาะสม แต่โครงร่างก็เข้ามาแทนที่ ไม่มีโซ่วิ่งผ่านมอเตอร์ ไม่มีกระปุกเกียร์ในการบำรุงรักษา และไม่มีข้อกำหนดให้ผู้ขับขี่คำนึงถึงเรื่องเกียร์ กำลังส่งตรงไปที่พวงมาลัย รู้สึกถึงการตอบสนองของคันเร่งทันที และกลุ่มจักรยานสำหรับการเดินทางก็มีราคาไม่แพงในการดูแลรักษา ของเราเอง เทคโนโลยีมอเตอร์ดุมเกียร์ ใช้เกียร์คอมโพสิตและการลดขนาดภายในเพื่อให้ได้แรงบิดที่เป็นประโยชน์ที่ความเร็วล้อต่ำโดยไม่มีการลงโทษระบบขับเคลื่อนของไดรฟ์กลาง

สำหรับจักรยานส่งของบนเส้นทางในเมืองเรียบ ชานชาลาอุตสาหกรรม และผู้สัญจรไปมาแบบเบา การรวมกันนั้นหาใครเทียบได้ยาก

HENTACH E-Cargo ดุมมอเตอร์จักรยาน Series สำรวจฮับมอเตอร์ HENTACH สำหรับ e-bikes บรรทุกสินค้า ตั้งแต่ 250W ถึง 2000W พร้อมตัวเลือกด้านหน้า ด้านหลัง และเพลาทะลุสำหรับการบรรทุกและภูมิประเทศที่หลากหลาย ดูผลิตภัณฑ์ →

รักษาสุขภาพมอเตอร์ให้แข็งแรง

• รักษาโซ่ให้สะอาดและหล่อลื่นเบา ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนไดรฟ์กลางซึ่งมีแรงบิดของมอเตอร์
• เคลื่อนตัวก่อนขึ้นเนิน ไม่ใช่ขึ้นครึ่งทาง
• หลีกเลี่ยงการขี่เกียร์ที่สูงจนมอเตอร์ทำงานตามอัตราการเดิน
• เก็บแบตเตอรี่ไว้ประมาณ 30 ถึง 80 เปอร์เซ็นต์หากจักรยานใช้งานเป็นเวลาหลายสัปดาห์
• ฟังเสียงใหม่ๆ การสะอื้น คลิก หรือเสียงดังก้องมักชี้ไปที่ตลับลูกปืน เกียร์ หรือฮาร์ดแวร์ที่หลวม
• ตรวจสอบน็อตเพลาและสลักเกลียวยึดมอเตอร์หลังจากผ่านไปสองสามร้อยกิโลเมตรแรก

การเลือกเค้าโครงสำหรับงานสร้างของคุณเอง

เริ่มต้นด้วยภูมิประเทศและรอบการทำงาน ไม่ใช่เอกสารข้อมูลจำเพาะ เส้นทางเรียบ อัตราเร่ง งบประมาณที่จำกัด และผู้ขับขี่ที่ไม่อยากเปลี่ยนเกียร์หันไปใช้มอเตอร์ดุมล้อ การปีนทางไกล การบรรทุกของหนัก และนักปั่นที่ชื่นชอบการใช้เกียร์จะชี้ไปทางเกียร์กลาง สายผลิตภัณฑ์จำนวนมากเสนอทั้งสองอย่างและไม่มีอะไรผิดปกติกับสิ่งนั้น

หากคุณกำลังชั่งน้ำหนักไดรฟ์ฮับสำหรับรุ่นใหม่ ของเรา โซลูชั่นฮับมอเตอร์ ครอบคลุมตัวเลือกด้านหน้าและด้านหลังตั้งแต่รุ่นคอมมิวเตอร์ 250W ไปจนถึงรุ่นแรงบิดสูงสำหรับรถยนต์บรรทุกสินค้าและเชิงพาณิชย์

มอเตอร์ดุมหลัง E-Type Pro RC750 สำหรับบรรทุกสินค้าและ eMTB มอเตอร์ดุมล้อหลัง 350-750W พร้อมแรงบิด 85Nm, ระยะดรอปเอาท์ 142 มม. และความเข้ากันได้ของตลับเกียร์ 8-10 สปีดสำหรับสินค้าบรรทุกหนักสูงและการประกอบ eMTB ดูผลิตภัณฑ์ →

มอเตอร์ขับเคลื่อนกลางคือมอเตอร์ความเร็วสูงขนาดเล็ก กระปุกเกียร์สองจังหวะ คลัตช์ทางเดียว และชุดเซ็นเซอร์ที่ทำงานเป็นชิ้นเดียว ส่วนไฟฟ้าตรงไปตรงมา ส่วนที่ชาญฉลาดคือส่วนที่ส่งเอาต์พุต: ไปยังระบบขับเคลื่อนของคุณ ซึ่งทุกเกียร์ที่คุณเลือกจะคูณสิ่งที่มอเตอร์สามารถทำได้ เข้าใจสิ่งนั้น และความแตกต่างระหว่างมิดไดรฟ์และฮับไดรฟ์ก็เลิกเป็นประเด็นอีกต่อไปแล้ว และกลายเป็นคำถามง่ายๆ เกี่ยวกับเส้นทางของคุณ น้ำหนักบรรทุกของคุณ และจำนวนการบำรุงรักษาที่คุณต้องการใช้งาน